[发明专利]驱动机构、底盘和机器人在审
| 申请号： | 202110679983.6 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113531067A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 覃甲林;赵永进;周礼兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H7/02 | 分类号： | F16H7/02;F16H7/06;F16H7/14;B60K17/04;B62D63/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘永康 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种驱动机构、底盘和机器人，其中驱动机构包括两个转动组件、柔性传动件和调节组件，两个转动组件分别具有旋转轴线，且两个转动组件的旋转轴线相互平行；柔性传动件在两个转动组件之间延伸以在两个转动组件之间传输旋转动力；调节组件包括作动件，作动件能够沿第一方向平移运动并与两个转动组件的至少其中一个沿斜面相对运动，以推动转动组件沿第二方向平移运动，进而改变两个转动组件之间的间距；第二方向与经过并垂直于两个旋转轴线的直线平行，第一方向与第二方向相交，斜面与第二方向呈锐角设置。本申请提供的驱动机构，通过转换调节方向极大方便后续维护工作，所需安装维护空间较小，适用于结构紧凑、可利用空间极小的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 机构 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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