[发明专利]驱动机构、底盘和机器人

权利要求书

1.一种驱动机构，其特征在于，包括：

两个转动组件，分别具有旋转轴线，且两个所述转动组件的所述旋转轴线相互平行；

柔性传动件，在两个所述转动组件之间延伸，以在两个所述转动组件之间传输旋转动力；以及

调节组件，包括作动件，所述作动件能够沿第一方向平移运动，并与两个所述转动组件的至少其中一个沿斜面相对运动，以推动所述转动组件沿第二方向平移运动，进而改变两个所述转动组件之间的间距；

其中，所述第二方向与经过并垂直于两个所述旋转轴线的直线平行，所述第一方向与所述第二方向相交，所述斜面与所述第二方向呈锐角设置。

2.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，

所述第一方向垂直于所述第二方向。

3.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，

所述调节组件还包括操作件，所述操作件与所述作动件连接，操作所述操作件运动，能够驱动所述作动件平移运动。

4.如权利要求3所述的驱动机构，其特征在于，

所述操作件能够驱动所述作动件沿所述第一方向连续平移运动，以连续改变两个所述转动组件之间的间距。

5.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，

所述调节组件还包括锁定结构，所述锁定结构适于将所述作动件锁定在沿所述第一方向的任意位置。

6.如权利要求4所述的驱动机构，其特征在于，

所述操作件转动驱动所述作动件平移运动。

7.如权利要求6所述的驱动机构，其特征在于，

所述操作件包括螺柱，所述螺柱平行于所述第一方向，所述作动件螺纹连接于所述螺柱，所述螺柱能够绕自身轴线转动，以驱动所述作动件沿所述螺柱连续平移运动。

8.如权利要求1所述的驱动机构，其特征在于，

所述驱动机构还包括安装件，两个所述转动组件安装于所述安装件，且两个所述转动组件的至少其中一个能够相对于所述安装件沿所述第二方向滑动，所述作动件沿所述第二方向设置于两个所述转动组件之间。

9.如权利要求1至8任一项所述的驱动机构，其特征在于，

所述柔性传动件为带。

10.一种底盘，其特征在于，包括底盘架、设置于所述底盘架下方的行走轮机构以及设置于所述底盘架的如权利要求1至9任一项所述的驱动机构，所述行走轮机构与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构适于驱动所述行走轮机构转向。

11.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括如权利要求10所述的底盘；和/或，所述机器人包括如权利要求1至9任一项所述的驱动机构。