[发明专利]机器人控制方法、装置、电子设备以及机器人系统有效
| 申请号： | 202110677898.6 | 申请日： | 2021-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113319853B | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张思涵 | 申请（专利权）人： | 广东智源机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 沈逸弢 |
| 地址： | 528312 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请实施例提供一种机器人控制方法、装置、电子设备以及机器人系统，所述方法包括：获取舵机的电流值；检测机械臂是否停止动作；在检测到所述机械臂未停止动作的情况下，判断所述电流值是否处于电流阈值范围，若所述电流值不处于所述电流阈值范围，则控制所述机械臂停止动作。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 装置 电子设备 以及 系统 | ||
【主权项】：
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