[发明专利]管道爬行装置在审
申请号: | 202110675003.5 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN113431984A | 公开(公告)日: | 2021-09-24 |
发明(设计)人: | 陈少南;李兵;刘蕾;陈国栋;权子奇;吴玉;余冰 | 申请(专利权)人: | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
主分类号: | F16L55/32 | 分类号: | F16L55/32;F16L55/28;F16L101/30 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 王基才 |
地址: | 518000 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种管道爬行装置,其包括:驱动载体、安装于驱动载体后端上下两侧的四个后端行走轮、对应安装于驱动载体前端上下两侧的四个前端行走轮,每个后端行走轮通过驱动电机驱动,且每个后端行走轮与对应的前端行走轮通过传动机构连接并同步转动。相对于现有技术,本发明管道爬行装置中,每个后端行走轮都通过驱动电机驱动,每个后端行走轮与对应的前端行走轮通过同步带连接并同步转动,使所有的行走轮都变成驱动轮,只要在管道爬行装置的作业范围内,不论是否有行走轮相对于管道内壁悬空,都能够保证有驱动力驱动其在管道内壁爬行。 | ||
搜索关键词: | 管道 爬行 装置 | ||
【主权项】:
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