[发明专利]管道爬行装置在审
| 申请号： | 202110675003.5 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113431984A | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 陈少南;李兵;刘蕾;陈国栋;权子奇;吴玉;余冰 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/28;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王基才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 管道 爬行 装置 | ||
1.一种管道爬行装置，其特征在于，包括：驱动载体、安装于驱动载体后端上下两侧的四个后端行走轮、对应安装于驱动载体前端上下两侧的四个前端行走轮，每个后端行走轮通过驱动电机驱动，且每个后端行走轮与对应的前端行走轮通过传动机构连接并同步转动。
2.根据权利要求1所述的管道爬行装置，其特征在于，所述后端行走轮与对应的前端行走轮通过同步带连接同步转动。
3.根据权利要求2所述的管道爬行装置，其特征在于，所述前端行走轮、后端行走轮为包胶行走轮，包胶行走轮上设有卡齿，所述同步带与卡齿对接。
4.根据权利要求3所述的管道爬行装置，其特征在于，所述行走轮的表面包覆有聚氨酯。
5.根据权利要求1所述的管道爬行装置，其特征在于，所述驱动载体的前端设有云台，云台上设有云台相机。
6.根据权利要求1所述的管道爬行装置，其特征在于，所述驱动电机的外侧安装有保护壳。
7.根据权利要求1所述的管道爬行装置，其特征在于，所述驱动载体上设有顶紧气缸，顶紧气缸将行走轮紧贴管道内壁。
8.根据权利要求7所述的管道爬行装置，进一步包括空气压缩机，空气压缩机为顶紧气缸提供气源。
9.根据权利要求1至9中任一项所述的管道爬行装置，进一步包括线缆绞车和控制台，线缆绞车通过线缆与管道爬行装置相连，控制台控制管道爬行装置在管道内的行走。
10.根据权利要求9所述的管道爬行装置，其特征在于，所述线缆包括气管、电源线、钢丝绳和信号线。
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