[发明专利]管道行走装置有效
| 申请号： | 202110674336.6 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113357480B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 陈少南;陈国栋;王雪竹;刘蕾;邓志燕;余冰;吴玉 | 申请（专利权）人： | 中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/38;F16L55/40;F16H7/02;F16H7/08;B62D61/10;F16L101/30 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 王基才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道行走装置，其包括：气缸本体；上驱动行走部件，通过上支架设置于气缸本体的上侧，其包括上主动轮、上从动轮、连接上主动轮和上从动轮的上传动带，以及驱动上主动轮的上电机；以及下驱动行走部件，通过下支架设置于气缸本体的下侧，其包括下主动轮、下从动轮、连接下主动轮和下从动轮的下传动带，以及驱动下主动轮的下电机；其中，气缸本体设有两个气缸，两个气缸分别设有向上下两侧伸出的两个活塞杆，两个活塞杆的端部分别连接上下驱动行走部件，当气缸在压缩气体的作用下工作时，两个活塞杆通过同步机构带动上下驱动行走部件同步上下运动，上下驱动行走部件的上下主动轮和上下从动轮顶在管道内壁上。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 行走 装置 | ||
【主权项】：
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