[发明专利]一种构型可变的气动自适应机械手有效
| 申请号： | 202110672340.9 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113561208B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 陈文杰;孙先涛;甘长胜;陈伟海;陶骏;胡存刚 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 何健雄 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种构型可变的气动自适应机械手，所述机械手包括壳体、电磁阀、线性气缸组件和抓取机构，壳体包括上盖板、下盖板、前盖板、后盖板、左盖板、右盖板，从六个面将抓取机构组合包围起来，线性气缸组件是由两个线性气缸组成，本发明采用一个电磁阀控制两个气缸的同步运动，通过一种新型单连杆差动机构实现四个手指的协调运动，能自动适应一定范围的零件形状和位置变化，同时可保证抓取后零件相对机械手的位姿不变，该机械手具有结构简单、高自适应性及低成本等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 构型 可变 气动 自适应 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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