[发明专利]一种可自动排障的自动驾驶车辆检测系统及方法在审
| 申请号： | 202110671656.6 | 申请日： | 2021-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN113212459A | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 付云飞;翟永强;韩晓宇 | 申请（专利权）人： | 鄂尔多斯市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14;B60W30/09;B60W30/095 |
| 代理公司： | 武汉仁合利泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 42275 | 代理人： | 邹航 |
| 地址： | 017010 内蒙古自治区鄂*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请公开了一种可自动排障的自动驾驶车辆检测系统及方法，包括防撞系统、信息获取系统、故障判断系统、中央处理系统、通信系统、显示系统、故障检测系统以及车辆自动驾驶系统；所述防撞系统包括纵向防撞单元、横向防撞单元和交叉处防撞单元，所述防撞系统可通过纵向防撞单元、横向防撞单元以及交叉处防撞单元可对车辆周围的障碍进行检测。本申请通过故障判断系统对获取的信息进行初步判断，进而再将初步判断的信息继续传递至所述中央处理系统内部进行分析与分配，若故障信息存在，经过所述故障检测系统进而再次分析，并反馈至所述车辆自动驾驶系统，从而控制车辆进行相应的反应，提高了自动排障能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 检测 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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