[发明专利]一种电杆爬梯爬行机器人有效
| 申请号： | 202110668082.7 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113247137B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 顾中伟 | 申请（专利权）人： | 无锡锡东电力电气安装工程有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及电力检修设备领域，尤其是涉及一种电杆爬梯爬行机器人，包括壳体，壳体上设有驱动机构，驱动机构连接两根平行的臂杆，驱动机构用于驱动两根臂杆轮流竖直移动，臂杆顶部铰接有钩板，钩板用于钩挂爬梯的横杆，还包括相对于臂杆固定的支撑杆，支撑杆顶部固定有电磁铁，支撑杆顶部还竖向滑动连接有永磁块，永磁块位于电磁铁上方，永磁块用于向上抵住钩板或向下吸引钩板，永磁块和横杆分别位于臂杆的两侧，电磁铁的线圈和电机连接同一个控制器。本申请具有钩板顺时针旋转时脱离横杆，以及钩板逆时针旋转时勾住横杆的功能，达到了使爬杆机器人向下爬行的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电杆 爬梯 爬行 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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