[发明专利]一种无人驾驶农机的控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110666620.9 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN113419525B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 李晓宇;马飞;徐纪洋 | 申请（专利权）人： | 上海联适导航技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 201702 上海市青浦区高光*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶农机的控制方法，考虑到农机在执行作业任务过程中，其各个被控器件的状态与农机所在区域具有相关性，因此本申请中可以根据预设的路径点所在区域与被控部件状态的对应关系，确定出与各个路径点对应的农机上的被控器件的指定状态，并在农机移动过程中将各被控器件控制为农机当前所在路径点对应的指定状态，由于该方法可以由处理器完成自动控制，一方面解放了人力，降低了人力成本，另一方面提高了自动化程度。本发明还公开了一种无人驾驶农机的控制装置、设备及计算机可读存储介质，具有如上无人驾驶农机的控制方法相同的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 农机 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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