[发明专利]一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机有效
申请号: | 202110663838.9 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN113212732B | 公开(公告)日: | 2022-05-17 |
发明(设计)人: | 王海舰;路聪聪;吴真昱;黄梦蝶;臧春华 | 申请(专利权)人: | 桂林电子科技大学 |
主分类号: | B64C1/30 | 分类号: | B64C1/30;B64C39/02;B60F5/02 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 张雪 |
地址: | 541004 广西壮族自治区*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 本发明涉及无人机监测管道领域,公开了一种用于管道监测的可伸缩折叠式无人机,包括无人机本体、无人机控制模块和上位机模块;无人机本体侧壁固定连接有多组能够伸缩和折叠的飞行机构,无人机本体底壁固定连接有多组能够折叠的行走机构,无人机本体中部转动连接有旋转机构,无人机本体固定连接有传感机构,传感机构能够获取管道内图像及管道腐蚀或破裂的数据信息,并发送数据信息;无人机控制模块与无人机本体信号连接,无人机控制模块控制无人机本体进出被检测管道;上位机模块与无人机本体信号连接,上位机接收数据信息,并重构出被检测管道的整体。本发明能够适用多种规格直径的管道检测,能够全方位获取管道内部图像并标记管道破损的位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 管道 监测 伸缩 折叠式 无人机 | ||
【主权项】:
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