[发明专利]一种地下停车场众包地图采集方法有效
| 申请号： | 202110654296.9 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113506459B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 温加睿;马光林;于萌萌;蒋如意;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0969 | 分类号： | G08G1/0969;G08G1/0967;G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于停车场地图采集技术领域，公开了一种地下停车场众包地图采集方法，包括步骤：通过第N采集车采集停车场第N区域的数据信息，根据所述第N区域的数据信息建立第N局部地图；通过第N+1采集车采集停车场第N+1区域的数据信息，根据所述第N+1区域的数据信息建立第N+1局部地图，获取所述第N+1采集车在所述第N局部地图中的定位信息；提取所述第N局部地图和所述第N+1局部地图的运动轨迹与语义数据的标识，建立轨迹形状的匹配关系和语义数据标识的关联；将所述拓扑地图和所述矢量语义地图组合形成全局地图；本发明减少新停车场对自主泊车功能的适应时间，加快采集地图的速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 停车场 地图 采集 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海追势科技有限公司，未经上海追势科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110654296.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
