[发明专利]一种连杆手爪夹取装置

摘要

本发明提供了一种连杆手爪夹取装置，包括用于支撑的支撑板，用于提供动力的气马达，用于动力传递的滑块机构，用于手爪夹片安装的安装块和安装架，用于执行夹取动作的手爪夹片。本发明采用旋转气马达驱动的机械手爪进行夹取，抓取牢固，同时可根据被夹取物体的质量和表面光滑程度调节气压，从而提供不同的输出力矩，适应多种物体的夹取；该装置结构简单，操作方便，外观简洁，能够高效的实现夹取动作；本装置通过更换不同形状的手爪夹片，可进行不同形状物体的抓取，具有较强的适应性，可适应多种情况的物体夹取。本装置可与其他装置进行搭配使用，应用于多种工程实践中，进行广泛使用。