[发明专利]一种栈板位置识别方法、装置、电子设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110645078.9 | 申请日： | 2021-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN113256713B | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 林辉;卢维;王政;李铭 | 申请（专利权）人： | 浙江华睿科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙) 11734 | 代理人： | 江宇 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种栈板位置识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像识别领域，包括：叉车沿路径向栈板移动，叉车在移动的过程中：在识别起始时刻采集栈板图像；生成栈板在识别起始时刻相对叉车的第一位置数据；获取叉车在识别结束时刻的第二位置数据；获取序列，序列包含多个数据组；根据识别起始时刻从序列中获取至少一个数据组；根据第一位置数据、第二位置数据、识别起始时刻、识别结束时刻、至少一个数据组计算栈板位置数据，使得识别栈板位置的效率、精度更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位置 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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