[发明专利]基于卷积自编码单目景深估计的矿用传送带堆料预警方法在审
| 申请号： | 202110641542.7 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN113284125A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 李鑫;程洋;孙晓洪 | 申请（专利权）人： | 陕西何止网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/136;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 郭晶 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市雁*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于卷积自编码单目景深估计的矿用传送带堆料预警方法，经过数据经标注后分为训练集与验证集，之后将标注后数据交给卷积自编码神经网络模型进行特征学习，以三个函数组合而成的损失函数为基准，找出能使损失值达到最小的权重参数，最终通过算法评估得到最优模型。本发明通过单目摄像机对传送带的矿料进行景深估计，通过生成热力图来实现对高差的判断，通过深度学习的方法，采用神经网络学习数据特征并加以泛化，避免传统算法需要人为干预。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 卷积 编码 景深 估计 传送带 预警 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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