[发明专利]GNSS精准定位建筑塔机横臂位置的可靠性验证方法有效
| 申请号： | 202110635349.2 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113376665B | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 周命端;谢贻东;周乐皆;丁克良;王坚 | 申请（专利权）人： | 北京建筑大学 |
| 主分类号： | G01S19/23 | 分类号： | G01S19/23;G01S19/42;G01C1/00;B66C13/46 |
| 代理公司： | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人： | 崔晓光 |
| 地址： | 100044*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种GNSS精准定位建筑塔机横臂位置的可靠性验证方法，所述横臂位置利用建筑塔机横臂端部上的GNSS接收机的定位数据确定，所述方法包括：接收所述GNSS接收机的定位数据；确定建筑塔机当前的运动状态；根据建筑塔机当前的运动状态，确定可靠性验证约束条件，所述可靠性验证约束条件依据建筑塔机的运动状态的空间运动规律确定；根据所述可靠性验证约束条件，建立可靠性验证判定模型；以及确定GNSS接收机测量结果的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | gnss 精准 定位 建筑 塔机横臂 位置 可靠性 验证 方法 | ||
【主权项】：
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