[发明专利]电动助力转向器的控制方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202110631840.8 | 申请日： | 2021-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN113525506A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;吴德旭;郑凌航;田树新 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 张凯 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动助力转向器的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及电动助力转向技术领域，所述控制方法包括：在环境温度小于或等于预设温度时，若以预设第一扭矩不能转动方向盘，则控制转向电机以预设频率、预设圈数和预设第二扭矩正反转动。本发明实施例中的电动助力转向器的控制方法，在环境温度小于或等于预设温度时，若以预设第一扭矩不能转动方向盘，控制转向电机以预设频率、预设圈数和预设第二扭矩正反转动，带动转动电机输出后级的齿轮齿条结构或涡轮曲柄结构来回运动，齿轮齿条结构或涡轮曲柄结构浸在固化的润滑油脂，齿轮齿条结构或涡轮曲柄结构来回运动搅动润滑油脂，一段时间后，润滑油脂软化，可以顺畅的转动方向盘。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向器 控制 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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