[发明专利]电动助力转向器的控制方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种电动助力转向器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在环境温度小于或等于预设温度时，若以预设第一扭矩不能转动方向盘，则控制转向电机以预设频率、预设圈数和预设第二扭矩正反转动。

2.如权利要求1所述的电动助力转向器的控制方法，其特征在于，所述控制转向电机以预设频率、预设圈数和预设第二扭矩正反转动前，所述控制方法还包括：

判断方向盘转角是否小于或等于预设角度：

若是，则控制转向电机以预设频率、预设圈数和预设第二扭矩正反转动。

3.如权利要求2所述的电动助力转向器的控制方法，其特征在于：

所述预设角度为方向盘最大转角的90％。

4.如权利要求1所述的电动助力转向器的控制方法，其特征在于，所述控制转向电机以预设频率、预设圈数和预设第二扭矩正反转动时，所述控制方法还包括：

当转向电机正反转动的时长超过预设时长时，控制转向电机停止正反转动。

5.如权利要求1所述的电动助力转向器的控制方法，其特征在于：

所述预设频率、预设圈数和预设第二扭矩均与所述环境温度成反比。

6.如权利要求1所述的电动助力转向器的控制方法，其特征在于：

所述预设温度为-30～-35℃，所述预设第一扭矩为4～5Nm。

7.如权利要求1所述的电动助力转向器的控制方法，其特征在于：

所述预设频率为20～25Hz，所述预设圈数为8～10圈，所述预设第二扭矩0.4～0.5Nm。

8.一种电动助力转向器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

判断模块，所述判断模块用于判断环境温度是否小于或等于预设温度，所述判断模块还用于判断以预设第一扭矩是否能转动方向盘；

控制模块，所述控制模块用于控制转向电机以预设频率、预设圈数和预设第二扭矩正反转动。

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令由所述处理器加载并执行，以实现权利要求1至7中任一项所述的电动助力转向器的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有计算机指令，当所述计算机指令被计算机执行时，使得所述计算机执行权利要求1至7中任一项所述的电动助力转向器的控制方法。