[发明专利]一种水下高精度一维DOA估计方法

摘要

本发明公开了一种水下高精度一维DOA估计方法，步骤如下：采用二维交叉嵌套阵进行一维DOA估计，对两条二级嵌套阵接收数据的协方差矩阵Rxx和Ryy向量化、排序、去冗余，根据矩阵重构算法构建Toeplitz矩阵和基于使用现有的TLS‑ESPRIT算法得到对进行特征值分解得到特征值λx1，λx2，...，λxK，基于使用现有的TLS‑ESPRIT算法得到对进行特征值分解得到特征值λy1，λy2，...，λyK，将λx1，λx2，...，λxK从小到大排序，对λy1，λy2，...，λyK从大到小排序，通过排序对两者进行配对；根据二维交叉嵌套阵的几何关系推导出θxk、θyk和θk的关系式，最终求解出目标信号的波达方向角。该发明在得到声速无关的DOA估计表达式的同时，解决了DOA估计过程中参数配对问题，提高了DOA估计精度。