[发明专利]一种仓储物流用物体抓取方法有效
| 申请号： | 202110622903.3 | 申请日： | 2018-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN113320870B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 王洪涛 | 申请（专利权）人： | 淄博智维自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 淄博汇川知识产权代理有限公司 37295 | 代理人： | 周春 |
| 地址： | 255000 山东省淄博*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仓储物流用物体抓取方法，使用一种适用于仓储物流的机械手，包括安装外壳、夹持装置、前挡装置、调节装置。本发明尤其适用于抓取圆柱状物体，例如制成的管件等。通过拉动所述输入齿条，即可将待抓取物体稳定的抓持住。本发明可以在夹持物体之前通过前横挡板将待抓取物体封闭，避免筒状的待抓取物体向前脱出：拉动输入齿条前段：所述前横档杆右移，将活动夹板与固定夹板中间前方位置封闭，避免在夹持所述带抓取物体过程中，待抓取物体受压向前滚动脱出。拉动输入齿条后段：所述传动内壳、活动夹板向右移动，将待抓取物体抓紧；反向推动所述输入齿条，即可复位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仓储 物流 物体 抓取 方法 | ||
【主权项】：
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