[发明专利]一种仓储物流用物体抓取方法

说明书

本发明涉及一种仓储物流用物体抓取方法，使用一种适用于仓储物流的机械手，包括安装外壳、夹持装置、前挡装置、调节装置。本发明尤其适用于抓取圆柱状物体，例如制成的管件等。通过拉动所述输入齿条，即可将待抓取物体稳定的抓持住。本发明可以在夹持物体之前通过前横挡板将待抓取物体封闭，避免筒状的待抓取物体向前脱出：拉动输入齿条前段：所述前横档杆右移，将活动夹板与固定夹板中间前方位置封闭，避免在夹持所述带抓取物体过程中，待抓取物体受压向前滚动脱出。拉动输入齿条后段：所述传动内壳、活动夹板向右移动，将待抓取物体抓紧；反向推动所述输入齿条，即可复位。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，具体涉及一种仓储物流用物体抓取方法。

背景技术

在仓储物流过程中经常需要夹持乃至移动物体。常见的，经常需要移动纵置的筒状元件，使用叉车运输时需要放倒筒状元件，非常繁琐并且有可能在频繁放倒和树立的步骤中损伤筒状元件。

因此需要设计一种用以抓取筒状元件的机械手，配合安装在移动车体上，即可快捷的抓取筒状元件。

发明内容

为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明提供一种适用于仓储物流的机械手及其使用方法，可以在夹持物体之前通过前横挡板将待抓取物体封闭，避免向前滚动脱出。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于仓储物流的机械手，包括安装外壳、夹持装置、前挡装置、调节装置；

所述安装外壳包括：

外壳本体，空心矩形体状；

横向滑孔，设有两只，所述外壳本体前端面左半部分、所述外壳本体后端面左半部分各自设有一只横向滑孔；

固定夹板，设在所述外壳本体前端面中部；

固定凸耳，设在所述外壳本体后端面右侧，所述固定凸耳上设有至少两只螺母插孔；

所述夹持装置包括：

延迟套环，包括可滑动设在所述外壳本体内的矩形环体，所述矩形环体前、后端面分别设有一只插入对应横向滑孔内的套环插板；

传动内壳，包括套设在所述矩形环体内的内壳本体，所述内壳本体左半部分设有传动内腔，所述传动内腔右侧中部向右设有贯通内壳本体的转动通孔，所述转动通孔内壁设有通孔插块，所述传动内腔右侧前半部分向右设有齿条盲孔，所述内壳本体前端面位于齿条盲孔右侧处还设有调节内腔，所述传动内腔前端面左侧设有前挡插孔，所述内壳本体前端面中部还设有穿过对应的横向滑孔设置的活动夹板；

输入齿条，沿左右方向贯穿所述外壳本体右端设置，所述输入齿条左端与所述延迟套环右端面后下方固定连接；

所述前挡装置包括：

右输入轮，包括沿上下方向设在所述外壳本体内腔右端的右置轮轴、可转动的设在所述右置轮轴上并与所述输入齿条传动连接的输入齿轮、同心设在所述输入齿轮上方的输入锥轮；

扭转辊筒，包括沿前后方向设在所述外壳本体内腔右半部分的扭转连杆、设在所述扭转连杆中部的扭转套环，所述扭转辊筒还包括辊筒本体、设在所述辊筒本体外壁并与所述扭转套环转动配合的辊筒凹槽、设在所述辊筒本体右端并与输入锥轮传动连接的辊筒锥轮、沿左右方向贯通所述辊筒本体设置的矩形插孔；

扭转芯杆，包括可转动的插设在所述转动通孔内的扭转圆杆、设在扭转圆杆右端中心并与所述矩形插孔插接配合的矩形插杆、设在所述扭转圆杆左端的芯杆锥齿轮，所述扭转圆杆外壁上还成型有与所述圆孔插块插接配合的扭转环槽；

复位压簧，套设在所述矩形插杆上，所述复位压簧一端与所述传动内壳抵接而另一端与扭转辊筒抵接；