[发明专利]一种载木车辆检测识别及跟踪方法在审

专利信息
申请号: 202110621903.1 申请日: 2021-06-03
公开(公告)号: CN113516054A 公开(公告)日: 2021-10-19
发明(设计)人: 郑成;彭宝钗;徐义鎏;陈华;丁峰 申请(专利权)人: 三峡大学
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 宜昌市三峡专利事务所 42103 代理人: 成钢
地址: 443002 *** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种载木车辆检测识别及跟踪方法,主要步骤包括:S1通过交通摄像头获取图片数据;S2对获取的车辆图像进行标记,用矩形框在图像中框选出目标车辆;S3将采集和标注的数据集划分为训练集和验证集两个部分;S4将训练集输入检测模型中进行训练,并通过验证集测试模型的好坏;S5保存训练好的模型,并将模型上传至云平台,在训练过程中通过对学习率和损失函数的调整,让检测模型可以及时收敛避免瞬时反复震荡无法收敛,通过加入GIoU损失解决真实边界框和预测边界框交集为空时梯度为0的缺陷,有效反应真实边界框与预测边界框之间的距离,本发明建立了一种科学的,合理的载木车辆检测和跟踪方法,从而减轻了人工检测和跟踪的时间和成本,具有较高的准确性。
搜索关键词: 一种 车辆 检测 识别 跟踪 方法
【主权项】:
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