[发明专利]一种基于标定球的点云自配准方法有效
| 申请号： | 202110621029.1 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113313741B | 公开（公告）日： | 2022-07-29 |
| 发明（设计）人： | 李修华;何嘉西;张诗敏;吕雪刚 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/73;G06T7/66;G06T5/00 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 贾耀淇 |
| 地址： | 530000 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于标定球的点云自配准方法，采用基于标定球的方法进行点云配准，以标定球作为同名控制点，使用Kinectv3深度传感器多角度拍摄目标物体及标定球，获取表面点云信息，通过点云处理，最终实现目标物体模型建立。本发明基于公共重叠区域的配准方法比较，能够进行大角度的点云配准，对两片点云重叠度要求不高，适合在复杂多变的环境作业，且提出了可以自动的匹配同名点的方法，省去了人工操作，使得整个配准过程更加的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 标定 方法 | ||
【主权项】：
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