[发明专利]夹爪装置及文件抓取设备有效
| 申请号： | 202110620910.X | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113478516B | 公开（公告）日： | 2022-06-14 |
| 发明（设计）人： | 张晟毓;陈兆芃;谢木斯丁·奥布力;黎田 | 申请（专利权）人： | 北京思灵机器人科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 陈亚英 |
| 地址： | 100192 北京市海淀区永泰庄*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种夹爪装置及文件抓取设备，涉及夹持设备技术领域。该夹爪装置包括基座，基座设有拨动组件和驱动组件，拨动组件用于拨动目标文件；驱动组件的驱动端连接有夹持组件，驱动组件用于驱动夹持组件夹持目标文件。该文件抓取设备包括机械臂和上述夹爪装置，夹爪装置的基座连接于机械臂的驱动端。该夹爪装置夹持目标文件时，不会对目标文件及相邻文件产生向内挤压等损坏，操作便捷且夹持成功率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 装置 文件 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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