[发明专利]一种主从机械手及核工业的操作室有效
| 申请号： | 202110618508.8 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN113246090B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 王路森;沈琛林;吴德慧;齐智龙;张蔷;刘佳朋;寇维鹏;张朋 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 罗建民;邓伯英 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主从机械手，包括主动手单元、从动手单元、穿墙管和力传递单元；主动手单元的主动上臂和主动前臂通过第一转动轴连接；从动手单元的从动上臂和从动前臂通过第二转动轴连接；力传递单元的链传动机构穿过穿墙管，且其两端分别设置在第一转动轴和第二转动轴上，链传动机构用于带动从动前臂跟随主动前臂在X向摆动；运动轮传动机构设置在穿墙管内，且运动轮传动机构分别与主动上臂和从动上臂相连，用于带动从动上臂跟随主动上臂在Y向摆动。本发明还公开了一种包含主从机械手的核工业的操作室。本发明的主从机械手整体结构简单、紧凑，力传递单元需要的安装空间小，能够满足小型主从机械手的狭小内部空间对力传递单元安装的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 机械手 核工业 操作 | ||
【主权项】：
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