[发明专利]一种室外无人激光叉车在审
| 申请号: | 202110612665.8 | 申请日: | 2021-06-02 |
| 公开(公告)号: | CN113173525A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
| 发明(设计)人: | 张魏魏;周洋洋;屈海峰 | 申请(专利权)人: | 合肥哈工库讯智能科技有限公司 |
| 主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/14;B66F17/00 |
| 代理公司: | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人: | 张立娟 |
| 地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术开*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种室外无人激光叉车,包括叉车主体和反光板,所述叉车主体的内部开设有空腔。本发明中电机的输出轴带动丝杆转动使内螺纹块带动货叉上下运动可对货物进行搬运,利用丝杆的自锁功能避免叉车出现故障而造成货叉突然下降而造成货物损坏,通过叉车主体和控制柜内的控制系统的配合使用,通过控制系统对叉车进行操纵,省去其人工操作叉车的过程,节约人力资源,通过激光导航器和安全激光仪的配合使用,可对叉车正前方进行激光检测用于避障,斜下激光扫描仪可对叉车的后面进行激光扫描,从而对可能悬空的障碍物进行检测,从而使叉车进行有效避障,通过360°导航传感器可对叉车进行导航。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 室外 无人 激光 叉车 | ||
【主权项】:
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