[发明专利]一种室外无人激光叉车

权利要求书

1.一种室外无人激光叉车，包括叉车主体(1)和反光板(26)，其特征在于，所述叉车主体(1)的内部开设有空腔，所述空腔的内顶壁安装有电机(13)且电机(13)的输出轴连接有丝杆(14)，所述丝杆(14)上螺纹套接有内螺纹块(20)且内螺纹块(20)的左右两侧面分别固定有货叉(17)和滑块(27)，所述空腔的内壁开设有滑槽(28)，所述滑块(27)滑动安装在滑槽(28)内，所述叉车主体(1)的左侧面开设有与货叉(17)相配合的开口(16)且货叉(17)穿过开口(16)延伸至叉车主体(1)外侧，所述叉车主体(1)的侧面设置有控制柜(22)且控制柜(22)内设置有叉车控制系统，所述叉车主体(1)的侧面设置有导航避障机构，所述叉车主体(1)的顶部设置有挡雨机构。

2.根据权利要求1所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述导航避障机构包括激光导航器(11)和安全激光仪(12)，所述激光导航器(11)和安全激光仪(12)皆安装在叉车主体(1)的左侧面，所述叉车主体(1)的顶部设置有360°导航传感器(5)，所述360°导航传感器(5)、激光导航器(11)和安全激光仪(12)皆与控制柜(22)内的控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述叉车主体(1)的右侧面倾斜设置有斜下激光扫描仪(2)和与斜下激光扫描仪(2)相配合的投射灯(3)，所述投射灯(3)位于斜下激光扫描仪(2)的外侧，所述斜下激光扫描仪(2)与控制柜(22)内的控制系统电连接。

4.根据权利要求3所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述叉车主体(1)的右侧面固定有安装块(4)，所述斜下激光扫描仪(2)和投射灯(3)皆倾斜设置在安装块(4)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述挡雨机构包括固定在叉车主体(1)顶部的支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的顶端固定有挡板(8)，所述挡板(8)的顶部倾斜设置有斜面，所述斜面上设置有遮雨布。

6.根据权利要求5所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述挡板(8)的底部固定有加强杆(9)，所述加强杆(9)的底端固定在叉车主体(1)的顶部，所述挡板(8)的底部设置有照明灯(10)。

7.根据权利要求1所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述叉车主体(1)的顶部设置有蜂鸣报警器(6)且蜂鸣报警器(6)与控制柜(22)内的控制系统信号连接。

8.根据权利要求1所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述货叉(17)的顶部开设有安装槽且安装槽内设置有与控制柜(22)内的控制系统电连接的货叉角度传感器(18)。

9.根据权利要求1所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述开口(16)的内顶壁与内底壁之间固接有滑杆(15)，所述内螺纹块(20)的左侧面固定有安装板(23)，所述货叉(17)固定在安装板(23)的左侧面，所述安装板(23)上开设有通孔且通孔内设置有滑套(24)，所述滑套(24)滑动套接在滑杆(15)上，所述控制柜(22)的外表面设置有护套(21)，所述安装板(23)的右侧面开设有连接槽(25)，所述内螺纹块(20)的左侧面固定在连接槽(25)内。

10.根据权利要求1所述的一种室外无人激光叉车，其特征在于，所述空腔的内底壁开设有安装槽，所述安装槽内设置有丝杆支承轴承(19)，所述丝杆(14)设置在丝杆支承轴承(19)的内圈。