[发明专利]一种室外无人激光叉车

说明书

本发明公开了一种室外无人激光叉车，包括叉车主体和反光板，所述叉车主体的内部开设有空腔。本发明中电机的输出轴带动丝杆转动使内螺纹块带动货叉上下运动可对货物进行搬运，利用丝杆的自锁功能避免叉车出现故障而造成货叉突然下降而造成货物损坏，通过叉车主体和控制柜内的控制系统的配合使用，通过控制系统对叉车进行操纵，省去其人工操作叉车的过程，节约人力资源，通过激光导航器和安全激光仪的配合使用，可对叉车正前方进行激光检测用于避障，斜下激光扫描仪可对叉车的后面进行激光扫描，从而对可能悬空的障碍物进行检测，从而使叉车进行有效避障，通过360°导航传感器可对叉车进行导航。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其涉及一种室外无人激光叉车。

背景技术

叉车(forklift)是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，用额定起重量、载荷中心距、门架倾角等技术参数来表明叉车的结构特征和工作性能，通常分为内燃叉车、电动叉车等类型。

在工厂的物流运输中经常需要用到叉车对货物进行搬运，但现有的叉车大多需要人工操作，其占用大量人力资源，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种室外无人激光叉车。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种室外无人激光叉车。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种室外无人激光叉车，包括叉车主体和反光板，所述叉车主体的内部开设有空腔，所述空腔的内顶壁安装有电机且电机的输出轴连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有内螺纹块且内螺纹块的左右两侧面分别固定有货叉和滑块，所述空腔的内壁开设有滑槽，所述滑块滑动安装在滑槽内，所述叉车主体的左侧面开设有与货叉相配合的开口且货叉穿过开口延伸至叉车主体外侧，所述叉车主体的侧面设置有控制柜且控制柜内设置有叉车控制系统，所述叉车主体的侧面设置有导航避障机构，所述叉车主体的顶部设置有挡雨机构。

优选的，所述导航避障机构包括激光导航器和安全激光仪，所述激光导航器和安全激光仪皆安装在叉车主体的左侧面，所述叉车主体的顶部设置有°导航传感器，所述°导航传感器、激光导航器和安全激光仪皆与控制柜内的控制系统电连接。

优选的，所述叉车主体的右侧面倾斜设置有斜下激光扫描仪和与斜下激光扫描仪相配合的投射灯，所述投射灯位于斜下激光扫描仪的外侧，所述斜下激光扫描仪与控制柜内的控制系统电连接。

优选的，所述叉车主体的右侧面固定有安装块，所述斜下激光扫描仪和投射灯皆倾斜设置在安装块的底部。

优选的，所述挡雨机构包括固定在叉车主体顶部的支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有挡板，所述挡板的顶部倾斜设置有斜面，所述斜面上设置有遮雨布。

优选的，所述挡板的底部固定有加强杆，所述加强杆的底端固定在叉车主体的顶部，所述挡板的底部设置有照明灯。

优选的，所述叉车主体的顶部设置有蜂鸣报警器且蜂鸣报警器与控制柜内的控制系统信号连接。

优选的，所述货叉的顶部开设有安装槽且安装槽内设置有与控制柜内的控制系统电连接的货叉角度传感器。

优选的，所述开口的内顶壁与内底壁之间固接有滑杆，所述内螺纹块的左侧面固定有安装板，所述货叉固定在安装板的左侧面，所述安装板上开设有通孔且通孔内设置有滑套，所述滑套滑动套接在滑杆上，所述控制柜的外表面设置有护套，所述安装板的右侧面开设有连接槽，所述内螺纹块的左侧面固定在连接槽内。

优选的，所述空腔的内底壁开设有安装槽，所述安装槽内设置有丝杆支承轴承，所述丝杆设置在丝杆支承轴承的内圈。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：