[发明专利]一种双臂机器人在审
| 申请号： | 202110611041.4 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113183117A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 宋波 | 申请（专利权）人： | 重庆临豪工业技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/12;B25J9/16;B25J18/00 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 刘婷婷 |
| 地址： | 400000 重庆市渝北区回兴街*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双臂机器人，包括基座，设置在基座上的机身，所述机身两侧都设置有升降机构，所述升降机构上均安装有机械臂，升降机构上下升降带动所述机械臂上下移动；所述机械臂包括第一活动单元和第二活动单元；第一活动单元包括第一驱动电机和第一运动臂，所述第一驱动电机驱动所述第一运动臂做水平运动；第二活动单元包括第二驱动电机和第二运动臂，所述第二驱动电机驱动所述第二运动臂做水平运动。通过设置升降装置，实现机械臂在纵向方向的运动控制；通过设置机械臂实现水平方向的运动控制；如此，实现机械臂在一个空间系的运动控制；解决现有的组装式双臂人根据工作内容设定特定的运动方式，无法根据使用目的进行改变的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
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