[发明专利]一种双臂机器人

权利要求书

1.一种双臂机器人，其特征在于，包括基座(1)，设置在基座(1)上的机身(2)，所述机身(2)两侧都设置有升降机构(3)，所述升降机构(3)上均安装有机械臂(4)，所述升降机构(3)上下升降带动所述机械臂(4)上下移动；所述机械臂(4)包括第一活动单元(5)和第二活动单元(6)；所述第一活动单元(5)包括第一驱动电机(501)和第一运动臂(502)，所述第一驱动电机(501)驱动所述第一运动臂(502)做水平运动；所述升降机构(3)的滑台上设置有电机安装架(7)，所述第一驱动电机(501)安装在所述电机安装架(7)上；所述第二活动单元(6)包括第二驱动电机(601)和第二运动臂(602)，所述第二驱动电机(601)安装在所述第一运动臂(502)上；所述第二驱动电机(601)驱动所述第二运动臂(602)做水平运动；所述第二运动臂(602)上设置有用于驱动外接部件的第三驱动电机(9)。

2.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征在于，所述机械臂(4)的端部可拆卸的设置有视觉识别器(8)。

3.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征在于，所述第三驱动电机(9)的转轴上安装有法兰盘。

4.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征在于，所述机身(2)的顶部设置有显示器(10)，所述显示器电连接有控制器，所述基座(1)包括电气控制柜(101)，所述控制器位于所述电气控制柜(101)内。

5.根据权利要求4所述的双臂机器人，其特征在于，所述电气控制柜(101)顶端可拆卸的设置有工装夹具安装平台(11)。

6.根据权利要求5所述的双臂机器人，其特征在于，所述电气控制柜(101)顶端设置有滑轨(12)，所述工装夹具安装平台(11)设置有与所述滑轨(12)配合的槽体，使得所述工装夹具安装平台(11)可沿所述滑轨(12)移动。

7.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征在于，所述基座(1)的底部两边固定设置有支撑梁(102)，所述支撑梁(102)的长度大于所述基座(1)的宽度，所述支撑梁(102)的两端设置有可调节高度的支撑脚(103)，所述支撑脚(103)与所述支撑梁(102)通过螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征在于，所述第一驱动电机(501)和第二驱动电机(601)为伺服电机或步进电机。

9.根据权利要求1所述的双臂机器人，其特征在于，所述机身(2)背部设置有配重块(13)；所述配重块(13)是条状，配重块(13)纵向安装在所述机身(2)背部。