[发明专利]一种腿桨复合型水陆两栖机器人在审
| 申请号： | 202110610420.1 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113291112A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 党睿娜;江磊;蒋云峰;闫曈;邢伯阳;梁振杰;许威;慕林栋;邓秦丹 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B62D57/032;B63H1/04 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 仇蕾安 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种腿桨复合型水陆两栖机器人，包括：机架组件、腿桨复合组件和驱动组件，一对以上腿桨复合组件对称安装在机架组件的横向两侧，且每个腿桨复合组件对应的机架组件位置处设置一个驱动组件，驱动组件能够驱动对应的腿桨复合组件在陆地上行走或在水中摆动；能够实现在陆地上快速运动，及水中的灵活运动，用于解决现有两栖机器人无法既能在复杂地形上高速运动、又能在水中灵活运动的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合型 水陆 两栖 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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