[发明专利]割草机器人的提升检测装置有效
| 申请号： | 202110609732.0 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN113432520B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 约翰娜·奥尔森;里卡德·斯文森;吉米·阿尔赞 | 申请（专利权）人： | 格力博（江苏）股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B7/02 | 分类号： | G01B7/02;A01D75/20 |
| 代理公司： | 苏州携智汇佳专利代理事务所(普通合伙) 32278 | 代理人： | 钱伟 |
| 地址： | 213023 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种割草机器人的提升检测装置，用于检测割草机器人的本体相对于割草机器人的底盘的位移。割草机器人的提升检测装置包括与本体连接的减振器、与减振器连接的滑动构件、设于滑动构件上的金属板以及设于底盘内的传感器。当割草机器人被提升时，减振器、滑动构件及金属板跟随本体向上移动，传感器探测底盘与金属板的距离。当金属板与底盘的距离超过预设值时，传感器触发割草机器人停止工作。该割草机器人的提升检测装置的结构简单，节省空间；第一弹簧和第二弹簧的设置，能够避免提升检测装置的误判，提高了割草机器人的工作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 割草 机器人 提升 检测 装置 | ||
【主权项】：
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