[发明专利]割草机器人的提升检测装置

权利要求书

1.一种割草机器人的提升检测装置，用于检测割草机器人的本体相对于割草机器人的底盘的位移，其特征在于：所述割草机器人的提升检测装置包括与所述本体连接的减振器、与所述减振器连接的滑动构件、设于所述滑动构件上的金属板以及设于所述底盘内的传感器；当割草机器人被提升时，所述减振器、所述滑动构件及所述金属板跟随所述本体向上移动，所述传感器探测所述底盘与所述金属板的距离，当所述金属板与所述底盘的距离超过预设值时，所述传感器触发所述割草机器人停止工作；所述割草机器人的提升检测装置还包括固定至所述底盘的连接板，所述滑动构件穿过所述连接板滑动设置；所述滑动构件包括连接部及位于连接部底部的固定部，所述割草机器人的提升检测装置还设有第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧套设在所述连接部的外周并位于所述连接板与所述固定部之间，所述第二弹簧设置在所述减振器与所述滑动构件之间。

2.根据权利要求1所述的割草机器人的提升检测装置，其特征在于：当所述割草机器人处于正常工作状态时，所述第一弹簧处于自由伸展状态；当所述滑动构件跟随所述本体向上移动时，所述第一弹簧处于被压缩状态。

3.根据权利要求1所述的割草机器人的提升检测装置，其特征在于：定义割草机器人与障碍物碰撞的平面为碰撞平面，当所述割草机器人发生水平碰撞时，所述第二弹簧的偏斜弹力吸收水平运动，所述减振器用于减少本体相对于底盘在碰撞平面上的位移而导致的竖直方向上的位移。

4.根据权利要求3所述的割草机器人的提升检测装置，其特征在于：所述碰撞平面与待割草平面平行，且均为水平面。

5.根据权利要求1所述的割草机器人的提升检测装置，其特征在于：所述连接板包括设有通孔的安装板、固定在该通孔内的套筒以及位于所述安装板与所述套筒之间的密封圈；所述安装板通过紧固装置固定至所述底盘上，所述第一弹簧位于所述套筒与所述滑动构件的固定部之间。

6.根据权利要求1所述的割草机器人的提升检测装置，其特征在于：所述第二弹簧的上端与所述减振器的下端螺纹连接，所述第二弹簧的下端与所述滑动构件的连接部的顶端螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的割草机器人的提升检测装置，其特征在于：所述割草机器人的提升检测装置还包括连接所述本体与所述减振器的连接头，所述减振器具有朝向所述本体设置的第一连接端，所述连接头内设有用于收容所述第一连接端的收容槽以连接所述减振器与所述本体。

8.根据权利要求7所述的割草机器人的提升检测装置，其特征在于：所述减振器还具有朝向所述滑动构件设置的第二连接端，所述第二弹簧的上端与所述第二连接端螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的割草机器人的提升检测装置，其特征在于：所述割草机器人的提升检测装置还包括罩设于所述减振器外周的保护罩，所述保护罩的一端与所述减振器相连接，所述保护罩的另一端与所述连接板相连接；所述保护罩为波纹管。

10.根据权利要求1所述的割草机器人的提升检测装置，其特征在于：所述割草机器人的提升检测装置还包括设于所述底盘内的PCB板，所述传感器设置于所述PCB板上；所述传感器为霍尔传感器、电感式传感器或者磁性传感器中的任意一种；所述减振器的材质为橡胶；所述金属板的材质为铝。