[发明专利]一种地下停车场车辆快速重定位的方法在审
| 申请号： | 202110609533.X | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113343830A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 温加睿;蒋如意;马光林;于萌萌;田钧 | 申请（专利权）人： | 上海追势科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/20;G06K9/62;G06F16/29 |
| 代理公司： | 上海大为知卫知识产权代理事务所(普通合伙) 31390 | 代理人： | 尤莹 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种地下停车场车辆快速重定位的方法，属于自动驾驶定位及自主泊车定位领域，该快速重定位的方法针对封闭场景，由车载环视系统采集车辆周边图像信息，提取外部环境感知信息，并将环境感知信息与地图内的数据进行比对，判断环境感知信息是否存在与地图内数据匹配的唯一匹配点，若存在则输出该匹配点位置作为车辆定位结果；若未存在则输出少量匹配候选区域，再将环境感知信息与地图内少数候选区域的数据进行比对，迭代优化输出获取车辆定位结果。该车辆快速重定位的方法能够有效的节省场端设备的成本，更快的收敛车辆的准确位置甚至直接获取重定位结果，可有效的解决现有技术方案缺少语义信息无法快速收敛的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 停车场 车辆 快速 定位 方法 | ||
【主权项】：
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