[发明专利]基于改进ICP的多Kinect系统坐标标定与转换方法有效
| 申请号： | 202110609194.5 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113345010B | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 姚寿文;孔若思;栗丽辉;常富祥;兰泽令 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 张雪 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于改进ICP的多Kinect系统坐标标定与转换方法包括：获取第一坐标系统：第一坐标系统为OptiTrack运动追踪系统捕捉到的真实空间中人体的坐标系；获取第二坐标系统：第二坐标系统为以各自Kinect传感器坐标系原点为基准的骨骼节点的坐标系系统；使用改进的ICP方法将第一坐标系统、第二坐标系统与Unity3D的世界坐标系进行配准；然后进行校准，对校准结果进行可视化并分析校准误差分析。本发明通过将Kinect、OptiTrack运动追踪系统统一到Unity3D引擎世界坐标系内，标定过程简单、易用性好，大大减小了标定误差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 改进 icp kinect 系统 坐标 标定 转换 方法 | ||
【主权项】：
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