[发明专利]一种基于博弈论的换道决策方法有效
| 申请号： | 202110608331.3 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN113335282B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 黄志球;杨泽宇;王金永;徐恒;刘延钊 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W50/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 陈红桥 |
| 地址： | 211106 江苏省南京市江宁区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于博弈论的换道决策方法，包括以下步骤：对换道场景进行博弈建模，设定博弈过程中的参与者为拟换道车辆和目标车道车辆；设定拟换道车辆的策略集合和目标车道车辆的策略集合；计算换道过程中所有可能出现的策略组合；根据策略组合计算成功换道后拟换道车辆的博弈收益和目标车道车辆的博弈收益，并计算拟换道车辆和目标车道车辆的最终收益；根据拟换道车辆和目标车道车辆的最终收益构建联合收益矩阵；根据联合收益矩阵计算拟换道车辆和目标车道车辆的期望总收益；根据拟换道车辆和目标车道车辆的期望总收益计算换道博弈过程中达到纳什均衡状态下拟换道车辆和目标车道车辆的混合策略及各自的期望收益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 博弈论 决策 方法 | ||
【主权项】：
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