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- [发明专利]一种基于博弈论的换道决策方法-CN202110608331.3有效
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黄志球;杨泽宇;王金永;徐恒;刘延钊
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南京航空航天大学
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2021-06-01
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2023-06-30
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B60W30/18
- 本发明提供一种基于博弈论的换道决策方法，包括以下步骤：对换道场景进行博弈建模，设定博弈过程中的参与者为拟换道车辆和目标车道车辆；设定拟换道车辆的策略集合和目标车道车辆的策略集合；计算换道过程中所有可能出现的策略组合；根据策略组合计算成功换道后拟换道车辆的博弈收益和目标车道车辆的博弈收益，并计算拟换道车辆和目标车道车辆的最终收益；根据拟换道车辆和目标车道车辆的最终收益构建联合收益矩阵；根据联合收益矩阵计算拟换道车辆和目标车道车辆的期望总收益；根据拟换道车辆和目标车道车辆的期望总收益计算换道博弈过程中达到纳什均衡状态下拟换道车辆和目标车道车辆的混合策略及各自的期望收益。
- 一种基于博弈论决策方法
- [实用新型]一种水质余氯比色计化验仪-CN202222780486.8有效
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王金永
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滨州市希杰油脂有限责任公司
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2022-10-21
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2023-04-28
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G01N21/01
- 本实用新型涉及比色计技术领域，具体为一种水质余氯比色计化验仪，包括比色计本体，所述比色计本体边角安装有边角防护垫块，所述比色计本体侧面设置有防护板，所述防护板侧面安装有伸缩杆，所述比色计本体侧面安装有固定杆。本实用新型通过比色计本体摔落时侧边迎着地面，使得防护板率先受力挤压着伸缩杆移动，然后通过伸缩杆挤压着缓冲弹簧起到缓冲作用，降低与地面撞击力度，保护比色计本体侧边不易受损，其次在比色计本体表面摔向地面时，则通过防护板表面的防撞块迎向地面，然后撞击力度挤压着防撞块后，朝向缓冲海绵移动，从而由缓冲海绵降低缓冲力度，保护比色计本体正面不易受损，并且放置在收纳槽内部的取样滴管，不易受到撞击损坏。
- 一种水质余氯比色计化验
- [实用新型]一种多功能加热式存油罐-CN202222671416.9有效
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王金永
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滨州市希杰油脂有限责任公司
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2022-10-11
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2023-04-11
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B65D88/74
- 本实用新型涉及存油罐技术领域，具体为一种多功能加热式存油罐，包括加热式储油罐主体、第一电机、太阳能板、电热杆和蓄电池，所述加热式储油罐主体的底端装设有底座，所述底座的侧面固定连接有连接座，所述连接座的表面固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端装设有太阳能板。本实用新型通过设置有底座，将加热式储油罐主体放置在底座的表面，第一连接块卡合在凹槽内部，第一金属连接块与第二金属连接块相互连接，底座内部的蓄电池会给电热杆供电发热便于加热加热式储油罐主体内部的油，而底座侧面的太阳能板会通过阳光吸收太阳能，并将太阳能转换为电能，并通过电线输送到蓄电池内，更加环保的加热存油罐。
- 一种多功能加热油罐
- [实用新型]一种消毒净化的半自动风淋室-CN202222842607.7有效
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王金永
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滨州市希杰油脂有限责任公司
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2022-10-27
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2023-03-14
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B08B5/02
- 本实用新型涉及风淋室技术领域，具体为一种消毒净化的半自动风淋室，包括半自动风淋室本体、伺服电机和雾化器，所述半自动风淋室本体的内部装设有滤尘挡板，且滤尘挡板的顶端固定安装有提拉块，所述半自动风淋室本体的内部装设有限位框，所述限位框的内部装设有螺纹杆，所述限位框的内部装设有伺服电机。本实用新型通过设置有伺服电机和出风机，通过伺服电机的转动能够使出风机进行升降同时能够吹风，能够将站在半自动风淋室本体内的人身上吹干净，再通过雾化喷头能够将雾化的消毒液喷出，半自动风淋室本体内吹下来的灰尘以及雾化的消毒液会通过滤尘挡板进入支撑底座当中，并且通过储尘盒能够将污垢进行储存。
- 一种消毒净化半自动风淋室
- [实用新型]一种油脂精炼脱臭塔-CN202222842610.9有效
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王金永
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滨州市希杰油脂有限责任公司
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2022-10-27
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2023-02-21
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C11B3/14
- 本实用新型涉及脱臭塔技术领域，具体为一种油脂精炼脱臭塔，包括脱臭塔本体，所述脱臭塔本体表面安装有支撑腿，所述脱臭塔本体底端安装有出液口，所述脱臭塔本体内部安装有填充层，所述脱臭塔本体顶端安装有注油管，所述注油管于所述脱臭塔本体内部的一端安装有从动齿轮。本实用新型通过电机运行驱动着主动齿轮顺时针转动后，主动齿轮可以同时驱动着从动齿轮和从动齿圈转动，从而由从动齿轮带动着搅散杆一逆时针转动打散油脂，而从动齿圈则通过管状挡板带动着搅散杆二顺时针转动打散油脂，从而使得油脂体积如细小的雨滴状落下，然后再驱动着喷洒管转动，使得水蒸气可以充分的与油脂接触，从而极大提高脱臭效率，并且方便大量的油脂快速脱臭。
- 一种油脂精炼脱臭
- [实用新型]一种食用油脂肪酸冷凝器-CN202222242161.4有效
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王金永
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滨州市希杰油脂有限责任公司
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2022-08-24
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2023-01-03
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F28B1/00
- 本实用新型涉及食用油冷凝技术领域，具体为一种食用油脂肪酸冷凝器，包括食用油脂肪酸冷凝装置主体、第一电机和水泵，所述食用油脂肪酸冷凝装置主体的侧面固定连接有散热箱，所述散热箱的内部转动连接有第一转动杆，所述散热箱的内部转动连接有第二转动杆，所述散热箱的顶端固定连接有水箱。本实用新型通过设置有第一电机，食用油倒入食用油脂肪酸冷凝装置主体内部，第一电机带动扇叶转动产生风力，水泵抽取水箱内部的水，通过水管输送到散热管内部，扇叶产生的风会配合出水口喷出的水从而加速散热管内部降温，铜质散热片增加散热面积，便于扇叶产生的风可以加速的进行降温，从而通过物理降温，使食用油的品质更高更加细腻。
- 一种食用油脂肪酸冷凝器
- [实用新型]一种恒温加热搅拌罐-CN202222672196.1有效
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王金永
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滨州市希杰油脂有限责任公司
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2022-10-11
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2022-12-27
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B01F27/95
- 本实用新型涉及加热搅拌技术领域，具体为一种恒温加热搅拌罐，包括搅拌罐本体，所述搅拌罐本体顶端安装有注液口，所述搅拌罐本体底端安装有出液口，所述搅拌罐本体表面安装有控制面板。本实用新型通过驱动转动杆带动横向搅拌杆搅拌液体，且在横向搅拌杆转动时，会带动着套接杆一同转动，同时使套接杆一端的锥形轮与锥形齿圈产生啮合关系，所以套接杆在带动着锥形轮横向转动时，锥形齿圈会在锥形齿圈表面上同时纵向旋转，从而由锥形齿圈带动着套接杆在横向搅拌杆表面旋转，使得套接杆表面的纵向搅拌杆可以纵向转动，从而提高对液体搅拌效率，使得搅拌罐本体中间部位的液体可以和外部的液体快速流动置换，使得液体加热效率增快。
- 一种恒温加热搅拌
- [实用新型]一种稳定性好的低氮燃烧机-CN202222474428.2有效
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王金永
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滨州市希杰油脂有限责任公司
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2022-09-19
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2022-12-27
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F23M20/00
- 本实用新型涉及低氮燃烧机技术领域，具体为一种稳定性好的低氮燃烧机，包括低氮燃烧机本体和伺服电机，所述低氮燃烧机本体的侧面装设有通风口，所述低氮燃烧机本体的侧面固定安装有推动杆，所述低氮燃烧机本体的顶端装设有调节旋钮，所述低氮燃烧机本体的侧面装设有燃烧管，所述低氮燃烧机本体的内部装设有伺服电机。本实用新型通过设置有伺服电机，通过伺服电机的转动能够使输出齿轮进行转动，通过输出齿轮的转动能够使第一螺纹杆和第二螺纹杆同时进行伸缩，通过该方式能够使支撑底座进行升降，使得万向滑动轮能够与地面相接触，通过万向滑动轮能够使低氮燃烧机本体在地面进行滑动。
- 一种稳定性燃烧
- [实用新型]一种具有分量收集的榨油机-CN202222166464.2有效
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王金永
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滨州市希杰油脂有限责任公司
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2022-08-17
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2022-11-22
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B30B9/14
- 本实用新型涉及榨油机技术领域，具体为一种具有分量收集的榨油机，包括底座，所述底座顶端安装有支撑杆，所述支撑杆顶端安装有支撑台，所述支撑台顶端安装有榨油仓，所述榨油仓顶端安装有进料斗。本实用新型通过榨螺表面与螺纹块之间的缝隙逐渐变小，对油料种子挤压力度逐渐增大，从而提高出油效率，而且榨取一遍的油料种子，通过榨螺输送到连接管内部后，由传动带表面的钩块会将残渣输送到连接管顶端，然后残渣可以自动落入到进料斗，然后再进入榨油仓内部复榨一遍，从而保证油料残渣榨取干净，其次通过收油罩对榨取的油收集后，由三组不同粗细的排油管可以同时对不同大小容器装油，实现可以分量收集，提高装油收集效率。
- 一种具有分量收集榨油机
- [实用新型]一种防堵塞榨油机-CN202222112818.5有效
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王金永
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滨州市希杰油脂有限责任公司
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2022-08-11
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2022-11-11
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B30B9/20
- 本实用新型涉及榨油机技术领域，具体为一种防堵塞榨油机，包括榨油机本体和驱动电机，所述榨油机本体的顶端固定安装有材料添加口，所述榨油机本体的底端固定安装有支撑底座，所述榨油机本体的内部装设有第一碾压辊，所述榨油机本体的内部装设有第二碾压辊，所述榨油机本体的侧面装设有输送框，且输送框的顶端装设有油渣进入口。本实用新型通过设置有输送螺旋杆和驱动电机，榨出的油和油渣会落到分隔斜板的顶端，油渣会通过油渣进入口落入输送框当中，通过驱动电机的转动能够使输送螺旋杆进行旋转，通过输送螺旋杆的旋转能够将落入输送框内的油渣向右进行输送，最后通过输送框底端开设的矩形孔槽将油渣排出。
- 一种堵塞榨油机
- [实用新型]一种薄片晶圆测试保护治具-CN202122403664.0有效
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吴灿煌;陈圣育;殷小罕;张福亮;王金永
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合肥芯测半导体有限公司
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2021-09-28
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2022-10-04
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B25B11/00
- 本实用新型涉及晶圆技术领域，且公开了一种薄片晶圆测试保护治具，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接承载板，所述承载板的内部固定安装有圆形吸盘，所述圆形吸盘的顶部设置有晶圆，所述工作台的底部固定安装有电动推杆。该薄片晶圆测试保护治具，通过L型夹板和夹板可以将晶圆进行夹持固定，然后通过电动推杆工作，使得电动推杆伸长，并带动连接板向下移动，使得连接条一同向下移动，进而可以带动夹板向下移动，使得夹板位于矩形槽的内部，同时低的两个滑块在滑槽的内部向下移动，且上面的滑块与滑槽的内顶壁搭接，进而可以对L型夹板进行固定，从而可以通过夹板向上移动，且弹簧收缩，进而可以提高对晶圆的夹持固定效果。
- 一种薄片测试保护
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