[发明专利]颠簸道路车辆控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 202110606736.3 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113325848B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 熊武;朱泽斌;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州景骐科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 王启蒙 |
| 地址： | 510000 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于远程驾驶技术领域，公开了一种颠簸道路车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在车辆所处的当前道路类型属于颠簸路段时，根据所述车辆的车身角度变化曲线确定自然加速度；在接收到踏板指令时，根据所述踏板指令确定踏板加速度；基于所述踏板加速度以及所述自然加速度生成目标加速度指令；将所述目标加速度指令发送至所述车辆，以使所述车辆根据所述目标加速度指令进行状态调整。通过上述方式，能够忽略自然加速度的影响，完全响应远程驾驶员的需求加速度，使得远程驾驶员对每一车辆远程控制时，车辆的行驶表现一致，从而提升了远程驾驶员的对车辆控制的准确性，并提升了驾驶体验。 | ||
| 搜索关键词： | 颠簸 道路 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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