[发明专利]清洁机器人的回充方法和清洁机器人系统在审
| 申请号： | 202110606579.6 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN115399677A | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 刘章林;田武林 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;刘芳 |
| 地址： | 100191 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种清洁机器人的回充方法和清洁机器人系统，该方法包括：确定充电桩的方向；清洁机器人沿第一方向向充电桩方向运行靠近充电桩；实时检测清洁机器人与充电桩之间的距离；根据清洁机器人与充电桩之间的距离判断清洁机器人是否已运行到目标位置，目标位置在充电桩前方且距离充电桩第二预设距离处；当清洁机器人运行至目标位置时，旋转设定角度；清洁机器人后退靠近充电桩并与充电桩预接触；清洁机器人向其正向运行第一预设距离；清洁机器人后退靠近充电桩并与充电桩对接进行充电。本发明实施例使得清洁机器人能更精准地调整姿态，从而实现精准上桩充电，降低了由于清洁机器人上桩不准确导致的回充失败几率，提高了回充成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
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