[发明专利]一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置在审
申请号: | 202110602044.1 | 申请日: | 2021-05-31 |
公开(公告)号: | CN113290579A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 王同 | 申请(专利权)人: | 广州胜势自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;F21V21/14 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 张宣布 |
地址: | 510030 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及工业机器人安装、维修设备技术领域,且公开了一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置,包括灯座和隔板。该用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置,通过翻转齿轮机构与第一齿轮杆的啮合作用,来带动第一转杆、第一转块、第一齿轮杆转动,进而带动灯壳连同其表面设置的带灯放大镜机构转动,从而实现光源角度调节的作用,达到提高机械手臂检修的效率的效果;通过升降齿轮机构与第二齿轮杆的啮合作用来带动半齿轮和第二转杆转动,以此带动第一连杆和第二连杆转动,并带动隔板连同其表面设置的光源升降,达到可根据使用需求及时对光源进行高度调节且可固定,从而提高机械手臂检修的效率,确保作业安全的效果。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 环境 机械 手臂 检修 光源 固定 角度 可调 装置 | ||
【主权项】:
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