[发明专利]一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置

权利要求书

1.一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置，包括灯座(1)和隔板(2)，其特征在于：所述灯座(1)的内部固定连接有导轨(3)，所述隔板(2)的表面固定连接有靠板机构(4)，所述灯座(1)的内部转动连接有升降齿轮机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置，其特征在于：所述靠板机构(4)包括翻转齿轮机构(41)，所述翻转齿轮机构(41)的轴心处固定连接有第一转杆(42)，所述第一转杆(42)远离翻转齿轮机构(41)的一端转动连接有第一转块(43)，所述第一转块(43)的表面滑动连接有第一齿轮杆(44)，所述第一齿轮杆(44)的外部套接有灯壳(45)。

3.根据权利要求2所述的一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置，其特征在于：所述翻转齿轮机构(41)与第一齿轮杆(44)之间为啮合连接，且第一齿轮杆(44)与灯壳(45)之间为滑动连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置，其特征在于：所述第一转块(43)设置在灯壳(45)的内部，且灯壳(45)转动连接在隔板(2)的表面，灯壳(45)远离隔板(2)的一端设置有带灯放大镜机构。

5.根据权利要求1所述的一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置，其特征在于：所述升降齿轮机构(5)包括第二齿轮杆(51)，所述第二齿轮杆(51)的表面啮合连接有半齿轮(52)，所述半齿轮(52)的表面固定连接有第二转杆(53)，所述第二转杆(53)远离半齿轮(52)的一端转动连接有第二转块(54)，所述第二转块(54)的外表面活动连接有第一连杆(55)，所述第一连杆(55)的表面转动连接有第二连杆(56)。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置，其特征在于：所述第二齿轮杆(51)滑动连接在导轨(3)的表面，且第二齿轮杆(51)的长度与第二转杆(53)的行程相适配。

7.根据权利要求1或5所述的一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置，其特征在于：所述半齿轮(52)设置有一对，它们都与第二齿轮杆(51)之间为啮合连接，且半齿轮(52)转动连接在灯座(1)的表面。

8.根据权利要求1或5所述的一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置，其特征在于：所述第一连杆(55)的表面开设有与第二转块(54)大小适配的环形滑槽，第二转块(54)滑动连接在此环形滑槽的表面，且第一连杆(55)的一端转动连接在隔板(2)的表面，另一端转动连接在第二连杆(56)的表面，第二连杆(56)的一端转动连接在灯座(1)的表面，另一端与第一连杆(55)转动相连。