[发明专利]一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置

说明书

本发明涉及工业机器人安装、维修设备技术领域，且公开了一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置，包括灯座和隔板。该用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置，通过翻转齿轮机构与第一齿轮杆的啮合作用，来带动第一转杆、第一转块、第一齿轮杆转动，进而带动灯壳连同其表面设置的带灯放大镜机构转动，从而实现光源角度调节的作用，达到提高机械手臂检修的效率的效果；通过升降齿轮机构与第二齿轮杆的啮合作用来带动半齿轮和第二转杆转动，以此带动第一连杆和第二连杆转动，并带动隔板连同其表面设置的光源升降，达到可根据使用需求及时对光源进行高度调节且可固定，从而提高机械手臂检修的效率，确保作业安全的效果。

技术领域

本发明涉及工业机器人安装、维修设备技术领域，具体为一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置。

背景技术

工业机器人是一种多关节机械手或多自由度的机器装置，由于其高度自动化，可基本实现无人操控的特性，被越来越多的应用在电子、物流、化工等各个制造行业中，因此对于工业机器人的安装及维修一直关系着制造业的运营成本。

对于一些电子行业如芯片或面板制造业，需频繁使用到机械手臂来取放基板，而其中一些特定加工工序是不能有较强光照的，特别是光敏材料的涂覆如光刻胶等，这些生产区域由于光刻胶经强光照射会变性，因此这些区域一般都是采用较暗的黄色灯光来照明。由于光线较弱，这就给机械手臂的维修以及维护带来了不便，作业人员只能通过自带手电筒来对机械手臂特定位置进行故障排查，而机械手臂内部结构复杂，作业人员无法通过单手操作来检查，通常是将手电筒放在一边经特定角度摆放来对机械手臂进行照射，这不仅无法有效照到机械手臂的各个位置，还存在手电筒摔落砸到其他器件的风险，十分不便利。

本发明提供一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置，来解决传统的对于机械手臂检修时由于手电筒无法固定且照射角度无法调整，导致检修不方便的问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置，具备可根据使用需求及时对光源进行角度调节且可固定，从而提高机械手臂检修的效率，确保作业安全的优点，解决了传统的对于暗环境下机械手臂的检修由于缺少光源固定装置，导致机械手臂检修效率低下且存在光源设备摔落等作业风险的问题。

(二)技术方案

为实现上述可根据使用需求及时对光源进行角度调节且可固定，从而提高机械手臂检修的效率，确保作业安全的目的，本发明提供如下技术方案：一种用于暗环境机械手臂检修的光源固定且角度可调装置，包括灯座和隔板，所述灯座的内部固定连接有导轨，所述隔板的表面固定连接有靠板机构，所述灯座的内部转动连接有升降齿轮机构。

所述靠板机构包括翻转齿轮机构，所述翻转齿轮机构的轴心处固定连接有第一转杆，所述第一转杆远离翻转齿轮机构的一端转动连接有第一转块，所述第一转块的表面滑动连接有第一齿轮杆，所述第一齿轮杆的外部套接有灯壳。

优选的，所述翻转齿轮机构与第一齿轮杆之间为啮合连接，且第一齿轮杆与灯壳之间为滑动连接。

优选的，所述第一转块设置在灯壳的内部，且灯壳转动连接在隔板的表面，灯壳远离隔板的一端设置有带灯放大镜机构。

所述升降齿轮机构包括第二齿轮杆，所述第二齿轮杆的表面啮合连接有半齿轮，所述半齿轮的表面固定连接有第二转杆，所述第二转杆远离半齿轮的一端转动连接有第二转块，所述第二转块的外表面活动连接有第一连杆，所述第一连杆的表面转动连接有第二连杆。

优选的，所述第二齿轮杆滑动连接在导轨的表面，且第二齿轮杆的长度与第二转杆的行程相适配。

优选的，所述半齿轮设置有一对，它们都与第二齿轮杆之间为啮合连接，且半齿轮转动连接在灯座的表面。