[发明专利]自动标定对位系统及方法有效
| 申请号： | 202110601327.4 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113352323B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 涂勇涛;左世超;胡义龙;朱鸿鹏;李贝 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 刘艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自动标定对位系统及方法，自动标定对位系统包括标定块、用于夹持所述标定块的至少两个标定夹爪以及能够相对所述标定块竖直移动的标定针，所述标定块的边缘处开设有供所述标定夹爪插入的夹槽，所述标定块的中心开设有供所述标定针竖直插入以校正所述标定块位置的中心孔。本发明提供的自动标定对位系统及方法，通过标定夹爪再次插入夹槽中以及将标顶针下降嵌入标定块的中心孔中，可以对标定块进行位置校对，可以使标定块的位置尽可能地放置准确，无需采用人工手动进行标定对位，进而提高标定对位的精度和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 标定 对位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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