[发明专利]一种万有引力定位方法及系统有效
| 申请号： | 202110599641.3 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113310486B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 张涛 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G01C21/04 | 分类号： | G01C21/04;G01C21/08;G01C21/16;G01C21/00 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 严彦 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种万有引力定位方法及系统，基于天体产生的万有引力、地球产生的万有引力以及其他惯性力影响的合成，导致待定位位置的重力加速度发生变化，通过定期监测待定位位置的重力加速度变化，反推得到该待定位位置的定位结果；所述重力加速度变化，为重力加速度的方向变化和/或大小变化；根据自身坐标初始解计算重力加速度的大小变化和/或方向变化估测数据，相应结合重力加速度的大小变化和/或方向变化观测数据，进行迭代线性化求解直至收敛到误差小于误差限，得到定位结果。本发明通过定期监测待定位位置的重力加速变化实现定位，这一过程完全被动，无需发射任何信号，隐蔽性好，也不易受到干扰，便于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 万有引力 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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- 无人作业设备的目标航线的生成方法及装置、植保系统-201910436260.6
- 吴奔;冼嘉晖 - 广州极飞科技有限公司
- 2019-05-23 - 2020-11-24 - G01C21/04
- 本申请公开了一种无人作业设备的目标航线的生成方法及装置。其中，该方法包括：获取植保区域的图像数据和地面高程模型数据；依据获取的图像数据确定农作物生长区域的轮廓，并基于农作物生长区域的轮廓的中心线确定无人作业设备在农作物生长区域的轮廓所指示的作业范围内进行作业时的作业路线；依据该轮廓和地面高程模型数据确定无人作业设备在该轮廓所指示的作业范围内进行作业时的作业高度；依据作业路线和作业高度生成无人作业设备在该轮廓所指示的作业范围内进行作业时的目标航线。本申请解决了现有技术中操作无人机进行植保作业范围局限、喷洒精准度难以保证，利用RTK定位技术进行植保作业时需要人工打取坐标信息数据导致效率低的技术问题。
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