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[发明专利]土地平整方法、系统、装置、设备及存储介质-CN202011045353.5有效
发明人：黄泽坛;冼嘉晖 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01B79/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种土地平整方法、系统、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：确定待平整区域的高低起伏信息，高低起伏信息包括待平整区域中的各位置点的经纬度信息和高度信息；根据待平整区域的高低起伏信息，生成待平整区域的平地处方图，平地处方图包括待平整区域中的各位置点；根据待平整区域的平地处方图，生成与待平整区域对应的平地作业路线和平地轨迹；基于所述平地作业路线和所述平地轨迹在所述待平整区域进行土地平整作业。本发明实施例可以根据平地作业路线和平地轨迹，便利地、精准地在待平整区域进行土地平整作业，提高土地平整的准确度，提升土地平整效果。
土地平整方法系统装置设备存储介质

[发明专利]作业处方图的确定方法、作业控制方法及相关装置-CN202011456465.X有效
发明人： 冼嘉晖;张园波;黄泽坛 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种作业处方图的确定方法、作业控制方法及相关装置，涉及设备控制领域。方法包括：获取目标区域的多光谱图像和正射投影图像；根据多光谱图像和正射投影图像，确定目标区域对应的作业处方图；作业处方图用于指示目标区域对应的投射物的喷洒量。通过根据多光谱图像和正射投影图像，确定目标区域对应的作业处方图，而该作业处方图可以用于指示目标区域对应的投射物的喷洒量。因此，利用该作业处方图可以准确地确定出目标区域的水量情况，进而能够根据目标区域的水量情况合理地控制投射物的喷洒量，提升作业效果，降低人力成本。
作业处方确定方法控制相关装置

[发明专利]作业航线生成方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202210255028.4在审
发明人： 冼嘉晖 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种作业航线生成方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得作业区域的中心线，以作为无人设备的基础作业航线；基于基础作业航线确定出无人设备在各航点的作业范围，基于作业区域的边界信息确定出各航点的待作业范围；根据各航点对应的作业范围与待作业范围确定出问题航点；基于各问题航点对基础作业航线进行处理，得到无人设备的目标作业航线，其中，无人设备在目标作业航线的作业范围与作业区域对应的待作业范围相匹配。如此，可生成对作业区域实现精准作业的作业航线。
作业航线生成方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]一种作物生长高度获取方法、装置、存储介质及终端设备-CN202111615389.7在审
发明人：黄泽坛;冼嘉晖 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本申请提出一种作物生长高度获取方法、装置、存储介质及终端设备，依据监测区域在当前间隔时间段内的环境监测数据和作物的当前生长阶段，获取作物的预估生长量；其中，监测区域为作物的种植区域；依据作物的第一生长高度和预估生长量，获取作物的第二生长高度；其中，第一生长高度为作物在当前间隔时间段的开始时间的高度，第二生长高度作物在当前间隔时间段的结束时间的高度。相对于传统人工测量和温室培育监控，本实施例提供的作物生长高度获取方法可以摆脱对人力的依赖，也不需要搭建特殊的监测环境，可以快速、高效、低成本且大范围获取作物的生长高度。
一种作物生长高度获取方法装置存储介质终端设备

[发明专利]作业区域内的路线规划方法、装置、设备及存储介质-CN201811526589.3有效
发明人：吴奔;冼嘉晖 -专利权人：广州极飞科技股份有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种作业区域内的路线规划方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取作业区域的数字正射影像图以及数字表面模型；识别数字正射影像图中的树木轮廓信息和树木位置信息，在数字表面模型中获取树木轮廓信息对应区域的数字表面模型数据并根据数字表面模型数据确定与每个备选作业树木对应的树木高度；根据作业区域内的备选作业树木确定至少两个目标作业树木；确定与每个目标作业树木对应的单株树木作业路线以及规划连结各所述目标作业树木的过渡路线。本发明实施例的技术方案能够实现对作业区域内的目标作业树木的树木位置信息以及树木高度等数据的智能化、精准化定位，从而提高作业无人机的作业效率，并降低劳动力成本。
作业区域内路线规划方法装置设备存储介质

[发明专利]无人作业设备的目标航线的生成方法及装置、植保系统-CN201910436260.6在审
发明人：吴奔;冼嘉晖 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01C21/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人作业设备的目标航线的生成方法及装置。其中，该方法包括：获取植保区域的图像数据和地面高程模型数据；依据获取的图像数据确定农作物生长区域的轮廓，并基于农作物生长区域的轮廓的中心线确定无人作业设备在农作物生长区域的轮廓所指示的作业范围内进行作业时的作业路线；依据该轮廓和地面高程模型数据确定无人作业设备在该轮廓所指示的作业范围内进行作业时的作业高度；依据作业路线和作业高度生成无人作业设备在该轮廓所指示的作业范围内进行作业时的目标航线。本申请解决了现有技术中操作无人机进行植保作业范围局限、喷洒精准度难以保证，利用RTK定位技术进行植保作业时需要人工打取坐标信息数据导致效率低的技术问题。
无人作业设备目标航线生成方法装置植保系统

[发明专利]无人机航线的生成方法、装置、无人机和存储介质-CN201811526591.0在审
发明人：吴奔;冼嘉晖 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种无人机航线的生成方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：获取待作业区域的数字表面模型，所述数字表面模型包括待作业区域的高程信息；根据所述数字表面模型生成所述待作业区域的初始航线，所述初始航线包括无人机的飞行航高；根据所述高程信息和飞行航高，确定所述初始航线中的避障区域；基于所述避障区域对所述初始航线进行调整，以生成目标航线。本发明实施例无需采用声学雷达或者光学雷达测距确定障碍物，解决了采用声学雷达或者光学雷达测距避障导致无人机无法及时躲避障碍物引发炸机事故的问题，通过数字表面模型的高程信息和飞行航高准确确定避障区域，能够生成有效避障的飞行航线，保障了无人机的飞行安全。
航线避障数字表面模型高程信息作业区域测距存储介质光学雷达声学雷达障碍物飞行飞行航线飞行安全炸机

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