[发明专利]一种基于候选视差的行车环境实时立体匹配方法及装置在审
| 申请号： | 202110597405.8 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN113344869A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 熊盛武;王晓楠;刘江梁;余涛 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 罗飞 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于候选视差的行车环境实时立体匹配方法及装置，使用轻量级卷积单元进行深度特征提取，采用基于Patch match的算法生成离散、少量、可能性更高的候选视差值，并将其应用到匹配代价体的构建过程，使用更有效的视差维度权值不共享的深度可分离卷积对匹配代价体进行代价聚合，最终回归出双目视差。本发明设计的立体匹配网络能够有效利用计算资源，满足行车环境下的实时性需求，可以得到更高精度的视差图，算法鲁棒性更好，并且泛化能力更强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 候选 视差 行车 环境 实时 立体 匹配 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110597405.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
