[发明专利]一种智能焊接机器人及其焊接方法在审
| 申请号： | 202110593277.X | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113319502A | 公开（公告）日： | 2021-08-31 |
| 发明（设计）人： | 刘敏;彭明花;刘俊 | 申请（专利权）人： | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能焊接机器人及其焊接方法，包括置物模块、焊接模块和夹持模块。在实际作业过程中，人工只需将进行焊接的物品放至所述夹持模块，启动所述焊接模块进行焊接工作。在焊接过程中，所述焊接模块会进行智能扫描，可满足不同的焊接需求。焊接结束后，所述夹持模块会将进行焊接的物品运送至所述置物模块，人工只需通过置物模块进行拿取，提高了焊接工作的效率和精准度的同时也提高了焊接作业的安全性，减轻了人工的劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 焊接 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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