[发明专利]一种智能焊接机器人及其焊接方法

说明书

本发明涉及一种智能焊接机器人及其焊接方法，包括置物模块、焊接模块和夹持模块。在实际作业过程中，人工只需将进行焊接的物品放至所述夹持模块，启动所述焊接模块进行焊接工作。在焊接过程中，所述焊接模块会进行智能扫描，可满足不同的焊接需求。焊接结束后，所述夹持模块会将进行焊接的物品运送至所述置物模块，人工只需通过置物模块进行拿取，提高了焊接工作的效率和精准度的同时也提高了焊接作业的安全性，减轻了人工的劳动力。

技术领域

本发明涉及机械焊接领域，具体涉及一种智能焊接机器人及其焊接方法。

背景技术

焊接技术是一种以加热、高温高压的方式接合金属或其他热塑性材料的工艺技术，焊接可以将多种材料或物体相接合。在焊接作业过程中，所要进行焊接的两种或两种以上的物体焊接口往往是不规则或不契合的，现有技术中焊接技术需要预先对所要进行焊接的物品进行接口打磨切割，使其能够相契合，无法做到对不规则的两个接口直接进行焊接，无形中增加了工作量，降低了工作效率。

发明内容

发明目的：提供一种只能焊接系统，并进一步提供一种基于上述智能焊接机器人的焊接方法，以解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种智能焊接机器人，包括置物模块、焊接模块和夹持模块三个部分。

其中，置物模块包括置物台，所述置物台的底部固定连接有滑动滚轮；焊接模块包括焊接臂，所述焊接臂进一步包括支撑柱，固定连接于所述支撑柱上的旋转基台，固定于所述旋转基台之上的撑托臂，所述撑托臂连接有延长臂，连接于所述延长臂之上的转接柱，所述转接柱上固定有第二延长臂，连接于第二延长臂上的焊接柱，所述焊接柱固定连接有焊接头，所述焊接头安装有智能扫描仪；夹持模块进一步包括夹持机，与所述夹持机固定连接的固定板。

在进一步的实施例中，所述滑动滚轮进一步包括旋转基盘，用于所述滑动滚轮与所述置物台之间的连接，使得在使用过程中所述置物台可进行任意角度的移动。所述旋转基盘铰接有滑轮，可使得所述置物台能够进行移动；所述旋转基盘与所述滑轮之间设有锁定卡位片，在将所述置物台移动至合适的位置后，可将所述滑动滚轮进行锁定卡位，使得所述置物台固定住，防止滑动。且所述置物台的表面为凹凸不平的条纹面板，起到了防滑的作用，在所焊接的物品滑落至所述置物台时，可防止焊接完成的物品滑落出所述置物台，增大所述置物台与焊接物品之间的摩擦力。

在进一步的实施例中，所述焊接模块各组件之间的连接方式进一步为所述旋转基台螺栓连接于所述支撑柱之上，所述撑托臂螺栓连接于所述旋转基台之上，当所述旋转盘转动时，会带动所述撑托臂的转动；所述撑托臂与所述延长臂采用铰接的方式相固定，使得所述延长臂可进行不同高度上的调整；所述转接柱铰接于所述延长臂之上，所述第二延长臂铰接于所述转接柱上，所述焊接柱铰接于所述第二延长臂上，由于所述第二延长臂、转接柱和焊接柱之间均为铰接，所以均可进行相应的角度、高度的调整；所述焊接头与所述焊接柱采用螺栓连接的方式相固定，便于后期对所述焊接头的保养、维修和更换；所述智能扫描仪嵌入式连接于所述焊接头的表面。

在进一步的实施例中，所述焊接头进一步包括底座和焊接杆，所述焊接杆滑动连接于所述底座的中心，使得所述焊接杆可进行灵活的转动，从而能够对不同角度的焊接需求进行操作；所述智能扫描仪嵌入式连接于所述底座表面，在确保了所述智能扫描仪能够正常工作的前提下，也对所述智能扫描仪起到了一定的保护作用，延长了所述智能扫描仪的使用寿命。所述夹持机进一步包括主机座、电机箱、凸柱、旋转盘和调节板，所述电机箱固定连接于所述主机座之上，使得所述夹持机整体能够稳固运作；所述凸柱设于所述电机箱表面，且所述凸柱进一步为圆形凸柱，所述旋转盘与所述凸柱轴承连接，使得所述旋转盘可灵活转动；所述旋转盘中心设有自动伸缩柱，当进行焊接作业时，所述自动伸缩柱会弹出，抵住所要进行焊接的物品，确保了所要焊接的物品的牢固性；当焊接作业完成后，所述自动伸缩柱会收回，使得焊接完成的物品滑落至所述置物台之上；所述旋转盘焊接有调节板，且所述固定板的一侧焊接于所述调节板的底部，当所述旋转盘进行转动时，会带动所述调节板的转动，从而对所述固定板的角度、高度进行调节，以此配合所述焊接模块的焊接工作。