[发明专利]对ECO跟踪框的抖动性进行改进的目标跟踪方法及装置有效
| 申请号： | 202110592132.8 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113223054B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 鹿璇;黄炎;周严 | 申请（专利权）人： | 武汉卓目科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 秦曼妮 |
| 地址： | 430072 湖北省武汉市东湖新技术开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种对ECO跟踪框的抖动性进行改进的目标跟踪方法及装置，该方法包括：读取第一帧图像，确定跟踪目标框；将第一帧图像的目标框作为样本放入ECO算法训练相关滤波器；同时根据第一针帧图像和对应的目标位置，学习STC/KCF算法对应的时空上下文模型；读取下一帧图像，分别利用ECO算法和STC/KCF算法计算当前帧的目标框；计算两个目标框对应的IOU，如果IOU大于某个特定的阈值，则使用STC/KCF算法计算的目标框作为当前帧的跟踪结果，否则使用ECO算法计算的目标框作为当前帧的跟踪结果；利用当前帧的目标框更新ECO算法的相关滤波器以及STC/KCF算法的时空上下文模型；重复上述步骤，直到跟踪完毕。本发明既保证了跟踪的准确性，又达到增强跟踪框的整体稳定性的目的。 | ||
| 搜索关键词： | eco 跟踪 抖动 进行 改进 目标 方法 装置 | ||
【主权项】：
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