[发明专利]基于方向指示标志点标定模板的转台转轴标定方法有效
申请号: | 202110591203.2 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113379846B | 公开(公告)日: | 2022-08-09 |
发明(设计)人: | 刘家昕;刘家朋 | 申请(专利权)人: | 上海汇像信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/62;G06V10/75 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及图像处理与模式识别技术领域,公开了一种基于方向指示标志点标定模板的转台转轴标定方法,包括如下步骤:拍摄多角度图像;提取矩阵;构建标定模板坐标系;解算相机坐标系统;拟合转台圆心;拟合转台平面;构建转台坐标系;计算变换矩阵。本发明使用简单的标定模板即可完成对转台转轴的标定。 | ||
搜索关键词: | 基于 方向 指示 标志 标定 模板 转台 转轴 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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